Что означает для нас прикосновение к святым иконам, мощам, а в конце Литургии - к напрестольному кресту?

Добавлена статья протоиерея Игоря Гагарина.
Протестанты, например, считают это остатками языческого идолопоклонничества. Есть, кроме того, и просто люди брезгливые, боящиеся этих прикосновений как возможности "подцепить инфекцию". Нужно ли физическое касание к священным предметам тем, кто знает, что "Бог есть Дух, и поклоняющиеся Ему должны поклоняться в духе и истине"? Подробнее